IAE Año 28 N° 2 - page 60

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Aprender de la naturaleza y construir para la natura-
leza: con la pinza adaptable DHDG de Festo se pue-
de manipular fruta, bulbos o alimentos sensibles a la
presión de manera rápida y confiable. Esto es posible
gracias al efecto llamado “Fin Ray effect” que se inspi-
ra en el diseño de la aleta caudal de un pez.
Utilizando pinzas convencionales o funciones al vacío
para manipular los bulbos y los huevos de chocolate,
se obtiene como resultado un alto grado de pérdidas
y daños. Y eso va en contra de la esencia de dos ob-
jetivos centrales de la tecnología de automatización:
velocidad y calidad.
pinza adaptable DHDG
Manipulación de alimentos:
La pinza adaptable biónica clasifica bulbos y huevos de chocolate.
Con el modelo DHDG de Festo se pueden manipular fruta, bulbos o
alimentos sensibles a la presión de manera rápida y confiable.
Igual que la mano humana
La pinza adaptable biónica es liviana y flexible. Consta
de un actuador neumático con forma de fuelle y tres
dedos de agarre dispuestos según el modelo de la ale-
ta caudal de un pez. La estructura básica se conforma
con dos cintas flexibles que se unen en uno de los ex-
tremos para formar un triángulo. A intervalos regulares
se conectan bridas intermedias a las cintas, mediante
uniones articuladas. Este diseño flexible permite que
los dedos se adapten a la forma de la pieza de trabajo
cuando se aplica presión lateral, del mismo modo que
una mano humana, aunque mucho más rápido.
Festo
se presentará en el stand 105 en Envase/alimentek/Farmatek 2013
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